安川關節（jiē）式（shì）機器人（rén） GP50供應（yīng）

產品（pǐn）簡介：

同級別（bié）優（yōu）異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬（bān）運能力！
通（tōng）過（guò）改善加減（jiǎn）速控（kòng）製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用（yòng）、維護的效率
簡單導入：采用（yòng）一根供電電纜，減少導入（rù）時間。
簡單（dān）維護（hù）：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業（yè）性能。
方便清（qīng）潔的（de）設計：表麵采（cǎi）用塵埃不易附（fù）著的（de）表麵設（shè）計（jì）。
優質的耐環境手（shǒu）腕（wàn）構造：手腕部（bù）的防護等級為（wéi）IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		50kg
垂直伸長度（dù）
水平伸長度
重複定位精度²		±0.07mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂（bì））	-90°~+135°
	U軸（上臂）	-80°~+206°
	R軸（手腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動）	-125°~+125°
	T軸（手腕回（huí）轉）	-360°~+360°
更大（dà）速度	S軸（旋轉（zhuǎn））	180°/s
	L軸（下（xià）臂（bì））	178°/s
	U軸（上臂）	178°/s
	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	250°/s
	B軸（手腕擺動）	250°/s
	T軸（手腕回轉）	360°/s
容許力矩	R軸（zhóu）（手臂（bì）旋轉）	216N·m
	B軸（手腕擺動）	216N·m
	T軸（上（shàng）臂）	147N·m
容（róng）許慣性力矩（jǔ）（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	28kg·m²
	B軸（手腕擺動）	28kg·m²
	T軸（手腕回轉）	11kg·m²
本體重量		570kg
電（diàn）源容量³		4.5kVA